Kundalini es el poder psicosexual normalmente latente, que al despertarse, asciende por el canal central del Cuerpo Sutil.
La raíz “Kunda” significa pozo o estanque de energía. Se compara a la Kundalini con una serpiente enroscada lista para atacar en cualquier momento.
Si la energía de Kundalini se dirige adecuadamente puede alcanzarse la conciencia cósimica y con ella la liberación.
También suele llamársela Kundalini Shakti o Mujer interior. La Kundalini Yoga es una forma de yoga que consiste en despertar y canalizar la energía Kundalini. Recibe también el nombre de Laya Yoga.